номид, модель модема?
если модем поддерживает NAT, то купить свитч 5-портовый самый простой, или точку доступа для Wi-Fi
если не поддерживает - то только с помощью роутера

номид, вот что нарисовано в инструкции к вашему модему:

То есть, вам достаточно купить банальный хаб (хотя вряд ли вы где найдёте такую древность) или свич и соединить оба компьютера с модемом через него.
Если нужна мобильность, то помимо свича покупаете ещё и точку доступа, которая будет раздавать сеть по WiFi.

если это два ноутбука, то можно обойтись без свитча, одной точкой доступа, но в этом случае будет только wi-fi, стационарный компьютер можно будет подключить, только установив в него wi-fi плату